Kangelastest, nende kummardamisest, ja heroismist ajaloos on Thomas Carlyle'i teine eesti keelde tõlgitud raamat (esimene oli Minevik ja olevik, Ilmamaa, 2014). Teos on kirjutatud suulise loengukursuse edasiarendusena ja selles on juttu erinevatest kangelase vormidest läbi aegade. Carlyle'i järgi võib kangelaseks olla erinevatel aegadel jumalus, prohvet, luuletaja, preester, kirjamees või kuningas. Autor on nimetanud ajalugu suurmeeste biograafiaks.
Teos on kirjutatud romantismiaja vaimus.
