Atjaunināt sīkdatņu piekrišanu

E-grāmata: Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation

, ,
  • Formāts: PDF+DRM
  • Sērija : Springer Tracts in Advanced Robotics 133
  • Izdošanas datums: 01-Sep-2022
  • Izdevniecība: Springer International Publishing AG
  • Valoda: eng
  • ISBN-13: 9783031093968
Citas grāmatas par šo tēmu:
  • Formāts - PDF+DRM
  • Cena: 106,47 €*
  • * ši ir gala cena, t.i., netiek piemērotas nekādas papildus atlaides
  • Ielikt grozā
  • Pievienot vēlmju sarakstam
  • Šī e-grāmata paredzēta tikai personīgai lietošanai. E-grāmatas nav iespējams atgriezt un nauda par iegādātajām e-grāmatām netiek atmaksāta.
Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous NavigationPalielināt
  • Formāts: PDF+DRM
  • Sērija : Springer Tracts in Advanced Robotics 133
  • Izdošanas datums: 01-Sep-2022
  • Izdevniecība: Springer International Publishing AG
  • Valoda: eng
  • ISBN-13: 9783031093968
Citas grāmatas par šo tēmu:

DRM restrictions

  • Kopēšana (kopēt/ievietot):

    nav atļauts

  • Drukāšana:

    nav atļauts

  • Lietošana:

    Digitālo tiesību pārvaldība (Digital Rights Management (DRM))
    Izdevējs ir piegādājis šo grāmatu šifrētā veidā, kas nozīmē, ka jums ir jāinstalē bezmaksas programmatūra, lai to atbloķētu un lasītu. Lai lasītu šo e-grāmatu, jums ir jāizveido Adobe ID. Vairāk informācijas šeit. E-grāmatu var lasīt un lejupielādēt līdz 6 ierīcēm (vienam lietotājam ar vienu un to pašu Adobe ID).

    Nepieciešamā programmatūra
    Lai lasītu šo e-grāmatu mobilajā ierīcē (tālrunī vai planšetdatorā), jums būs jāinstalē šī bezmaksas lietotne: PocketBook Reader (iOS / Android)

    Lai lejupielādētu un lasītu šo e-grāmatu datorā vai Mac datorā, jums ir nepieciešamid Adobe Digital Editions (šī ir bezmaksas lietotne, kas īpaši izstrādāta e-grāmatām. Tā nav tas pats, kas Adobe Reader, kas, iespējams, jau ir jūsu datorā.)

    Jūs nevarat lasīt šo e-grāmatu, izmantojot Amazon Kindle.

This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources. The motivation behind this book has been the prospect that in many contemporary applications efficient methods are needed that can provide high performance under run-time and memory constraints. Thus, three different mapping techniques for addressing the task of place recognition for simultaneous localization and mapping (SLAM) are presented. The book at hand follows a tutorial-based structure describing each of the main parts needed for a loop-closure detection pipeline to facilitate the newcomers. It mainly goes through a historical review of the problem, focusing on how it was addressed during the years reaching the current age. This way, the reader is initially familiarized with each part while the place recognition paradigms follow.

Recenzijas

This excellent book changes the game for autonomous robot navigation. The cherry on top is the books vibrant and captivating full-color presentation. it deftly appraises the latest state-of-the-art innovations and advancements in place recognition and mapping, cementing its position as an indispensable reference for the robot navigation industry. (Athanasios D. Styliadis, Computing Reviews, October 11, 2023)

The revisiting problem in simultaneous localization and mapping.-
Benchmarking.- Probabilistic appearance-based place recognition through
hierarchical mapping.- Dynamic places denition for sequence-based visual
place recognition.- Modest-vocabulary loop-closure detection with incremental
bag of Tracked words.- Open challenges and conclusion.
Biežāk uzdotie jautājumi par e-grāmatām Biežāk uzdotie jautājumi par e-grāmatām
Permanent link: https://www.kriso.lv/db/97830310939682e.html
Keywords: