Atjaunināt sīkdatņu piekrišanu

E-grāmata: Robot Dynamic Manipulation: Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control

Edited by , Edited by
Citas grāmatas par šo tēmu:
  • Formāts - EPUB+DRM
  • Cena: 165,96 €*
  • * ši ir gala cena, t.i., netiek piemērotas nekādas papildus atlaides
  • Ielikt grozā
  • Pievienot vēlmju sarakstam
  • Šī e-grāmata paredzēta tikai personīgai lietošanai. E-grāmatas nav iespējams atgriezt un nauda par iegādātajām e-grāmatām netiek atmaksāta.
Robot Dynamic Manipulation: Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation ControlPalielināt
Citas grāmatas par šo tēmu:

DRM restrictions

  • Kopēšana (kopēt/ievietot):

    nav atļauts

  • Drukāšana:

    nav atļauts

  • Lietošana:

    Digitālo tiesību pārvaldība (Digital Rights Management (DRM))
    Izdevējs ir piegādājis šo grāmatu šifrētā veidā, kas nozīmē, ka jums ir jāinstalē bezmaksas programmatūra, lai to atbloķētu un lasītu. Lai lasītu šo e-grāmatu, jums ir jāizveido Adobe ID. Vairāk informācijas šeit. E-grāmatu var lasīt un lejupielādēt līdz 6 ierīcēm (vienam lietotājam ar vienu un to pašu Adobe ID).

    Nepieciešamā programmatūra
    Lai lasītu šo e-grāmatu mobilajā ierīcē (tālrunī vai planšetdatorā), jums būs jāinstalē šī bezmaksas lietotne: PocketBook Reader (iOS / Android)

    Lai lejupielādētu un lasītu šo e-grāmatu datorā vai Mac datorā, jums ir nepieciešamid Adobe Digital Editions (šī ir bezmaksas lietotne, kas īpaši izstrādāta e-grāmatām. Tā nav tas pats, kas Adobe Reader, kas, iespējams, jau ir jūsu datorā.)

    Jūs nevarat lasīt šo e-grāmatu, izmantojot Amazon Kindle.

This book collects the main results of the Advanced Grant project RoDyMan funded by the European Research Council. As a final demonstrator of the project, a pizza-maker robot was realized. This represents a perfect example of understanding the robot challenge, considering every inexperienced person's difficulty preparing a pizza. Through RoDyMan, the opportunity was to merge all the acquired competencies in advancing the state of the art in nonprehensile dynamic manipulation, which is the most complex manipulation task, considering deformable objects. This volume is intended to present Ph.D. students and postgraduates working on deformable object perception and robot manipulation control the results achieved within RoDyMan and propose cause for reflection of future developments. The RoDyMan project culminating with this book is meant as a tribute to Naples, the hosting city of the project, an avant-garde city in robotics technology, automation, gastronomy, and art culture.

Part I: Perception.- Deformation modelling for a physics-based perception system.- Non-rigid tracking using RGB-D data.- Smoothed particle hydrodynamics-based viscous deformable object modelling.- Perception and motion planning for unknotting/untangling of ropes of ?nite thickness.- Part II: Nonprehensile manipulation planning and control.- Pizza-peel handling through a sliding nonprehensile manipulation primitive.- Holonomic rolling nonprehensile manipulation primitive.- Nonholonomic rolling nonprehensile manipulation primitive.- A coordinate-free framework for robotic pizza tossing and catching.- Planning framework for robotic pizza dough stretching with a rolling pin.
Biežāk uzdotie jautājumi par e-grāmatām Biežāk uzdotie jautājumi par e-grāmatām
Permanent link: https://www.kriso.lv/db/97830309329096e.html
Keywords: