Raamatus vaadeldakse varraskonstruktsioonide võnkumist rajaülesandena, s.t diferentsiaalvõrrandite lahendid peavad rahuldama rajatingimusi. Rajatingimusteks on siin pidevus- ja tasakaalutingimused sõlmedes, kõrvaltingimused (liigendid varraste otsas) ning toetingimused tugedel. Varda diferentsiaalvõrrandi lahendit kirjeldatakse algparameetrite meetodiga. Algparameetrite leidmiseks luuakse võrrandisüsteem, kus tundmatute vektori moodustavad piki- ja põiksiirded, paindenurgad, piki- ja põikjõud ning paindemomendid varda algul ja lõpus. Tundmatute vektoris on ka toereaktsioonid. Tundmatute kordajad moodustavad hõreda maatriksi. EST-meetodis erinevalt ülekandemaatriksmeetodist algparameetrite leidmisel ülekandemaatrikeid ei korrutata. Nii välditakse ümardusvigu, mis tekivad ülekandemaatriksite korrutamisel
